ROBOT PEMADAM API DENGAN DUAL MODE: AUTOMATIC DAN BLUETOOTH CONTROLLER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

Krisna Aji, Pangestu (2022) ROBOT PEMADAM API DENGAN DUAL MODE: AUTOMATIC DAN BLUETOOTH CONTROLLER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC. Other thesis, UNSADA.

	Text COVER.pdf Download (3MB)
	Text BAB 1.pdf Download (1MB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (701kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (703kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text HASIL TURNITIN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Official URL: http://repository.unsada.ac.id/cgi/oai2

Abstract

Salah satu bidang teknologi yang saat ini semakin ramai pemanfaatannya adalah robotik, dari mulai sektor industri, komersial, pendidikan, hingga ke sektor keamanan dan kebersihan kota. Robot pemadam kebakaran sendiri mempunyai keunggulan dalam mobilitas dan keserbagunaannya dalam proses pemadaman kebakaran baik pada area yang aksesnya terbatas maupun pada pekerjaan dengan high risk saat proses pemadaman itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah terciptanya purwarupa robot pemadam api dengan dual mode: automatic dan bluetooth controller menggunakan fuzzy logic. Metodologi yang dipakai dalam penelitian ini adalah metodologi prototype. Hasil yang didapat yaitu pada pengujian mode automatic akurasi deteksi api dan akurasi pemadaman api yang dihasilkan oleh robot pemadam api adalah 100% dan 80%. Dan pada pengujian bluetooth disimpulkan bahwa fungsi pada setiap button pada aplikasi controller dengan menggunakan smartphone berfungsi dengan semestinya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Automatic, Bluetooth Controller, Fuzzy Logic, Prototype.
Subjects:	600 Technology and Applied Sciences /Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 629.892 Robots/Robot, Robotik, Robotika
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Informatika
Depositing User:	Suwatno Suwatno Perpustakaan
Date Deposited:	13 May 2024 04:05
Last Modified:	13 May 2024 04:05
URI:	http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/8058

Actions (login required)

View Item