Shanty, Manullang and Augustinus Pusaka, Kindangen and Agus, Setiawan (2017) ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI BAWAH AIR (UNDERWATER) DENGAN SENSOR YANG MAMPU MENGIDENTIFIKASI OBYEK. Prosiding Seminar Hasil Penelitian Semester Ganjil 2016/2017, V (1). pp. 196-202. ISSN 2337-7976
|
Text
ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI.pdf Download (894kB) | Preview |
Abstract
Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah robot bawah air yang dapat bermanuver secara tinggi, dioperasikan oleh seseorang di atas kapal. Jenis ROV yang diteliti adalah Observation class (Kelas observasi). Penelitian dikembangkan untuk membuat desain awal sensor yang diletakkan dibody ROV agar dapat mendeteksi objek yang ada di dalam perairan.Desain dan rancangan ROV dibuat dengan menggunakan software desain Google Sketch Up 8 dan juga Autocad 2010. Pembuatan desain ini dimaksudkan untuk memudahkan proses pembuatan konstruksi alat hingga tata letak komponen. Dari hasil analisis awal rancangan ROV yang dibuat memenuhi standart rancangan .Sensor yang dipakai sedang dalam proses pengujian. Mesin penggerak ROV ketika masuk ke dalam perairan mengalami sedikit kebocoran karena masalah kekedapan air pada bodynya. Kesulitan dalam penelitian ini, pada proses pembuatan molding ROV karena ukurannya yang kecil dan banyaknya tekukan/lengkungan pada ROV tersebut membutuhkan waktu yang lama.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ROV, rancangan, dan sensor |
| Subjects: | 600 Technology and Applied Sciences /Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Kelautan > Teknik Perkapalan |
| Depositing User: | Setyo Renny Perpustakaan |
| Date Deposited: | 26 Jul 2018 01:33 |
| Last Modified: | 07 Aug 2023 05:04 |
| URI: | http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/152 |
Actions (login required)
 |
View Item |
