ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI BAWAH AIR (UNDERWATER) DENGAN SENSOR YANG MAMPU MENGIDENTIFIKASI OBYEK.

Shanty, Manullang and Agustinus Pusaka, Kindangen and Agus, Setiawan (2017) ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI BAWAH AIR (UNDERWATER) DENGAN SENSOR YANG MAMPU MENGIDENTIFIKASI OBYEK. Prosiding Seminar Hasil Penelitian Semester Ganjil 2016/2017, V (1). pp. 196-202. ISSN 2337-7976

[img]
Preview
Text
ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI.pdf

Download (894kB) | Preview
Official URL: http://repository.unsada.ac.id/cgi/oai2

Abstract

Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah robot bawah air yang dapat bermanuver secara tinggi, dioperasikan oleh seseorang di atas kapal. Jenis ROV yang diteliti adalah Observation class (Kelas observasi). Penelitian dikembangkan untuk membuat desain awal sensor yang diletakkan dibody ROV agar dapat mendeteksi objek yang ada di dalam perairan.Desain dan rancangan ROV dibuat dengan menggunakan software desain Google Sketch Up 8 dan juga Autocad 2010. Pembuatan desain ini dimaksudkan untuk memudahkan proses pembuatan konstruksi alat hingga tata letak komponen. Dari hasil analisis awal rancangan ROV yang dibuat memenuhi standart rancangan .Sensor yang dipakai sedang dalam proses pengujian. Mesin penggerak ROV ketika masuk ke dalam perairan mengalami sedikit kebocoran karena masalah kekedapan air pada bodynya. Kesulitan dalam penelitian ini, pada proses pembuatan molding ROV karena ukurannya yang kecil dan banyaknya tekukan/lengkungan pada ROV tersebut membutuhkan waktu yang lama.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: ROV, rancangan, dan sensor
Subjects: 600 Technology and Applied Sciences /Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut
Divisions: Fakultas Teknologi Kelautan > Teknik Perkapalan
Depositing User: Setyo Renny Perpustakaan
Date Deposited: 26 Jul 2018 01:33
Last Modified: 02 Jul 2020 04:29
URI: http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/152

Actions (login required)

View Item View Item