RANCANG ROBOT MAGIC SPIN MOP FLOOR CLEARING SYSTEM BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE BEHAVIOR BASED CONTROL DENGAN SENSOR ULTRASONIC

Ilham, Hidayat (2021) RANCANG ROBOT MAGIC SPIN MOP FLOOR CLEARING SYSTEM BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE BEHAVIOR BASED CONTROL DENGAN SENSOR ULTRASONIC. Other thesis, UNSADA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (564kB)
	Text BAB 2.pdf Download (858kB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (598kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (948kB)
	Text BAB 5.pdf Download (526kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (591kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (537kB)

Abstract

Peralatan elektronik hampir tidak dapat lepas dari kehidupan manusia untuk meningkatkan kemudahan dan kenyamanan dalam pemenuhan kebutuhannya. Aktifitas sehari - hari banyak dilakukan melalui smartphone sebagai alat yang hampir selalu dalam genggaman. Saat ini banyak alat elektronik yang dikendalikan hanya dengan menekan tombol remote. Perkembangan teknologi microcontroller seperti Arduino dapat diintegrasikan dengan bermacam alat, salah satunya dengan robot control. Penelitian ini merancang sebuah Robot Magic Spin Mop Floor Clearing System Berbasis Arduino yang bertujuan untuk membantu manusia dalam membersihkan lantai secara efisien. Robot Spin Mop Floor Clearing System berbasis arduino terdiri dari beberapa rangkaian, yaitu: esp32-cam, sensor warna,ultrasonic sensor, driver motor dan motor DC yang dihubungkan dengan ports digital pada arduino mega 2560. Robot akan bekerja maju dan berbelok, dengan bantuan ultrasonic sensor sebagai pendeteksi hambatan di depannya. Bersamaan dengan itu, arduino akan mengeksekusi data dan melanjutkan perintah untuk menggerakkan motor sehingga robot bekerja mengepel lantai. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa robot mengepel lantai dengan cara bergerak zig-zag yang dijadikan sebagai jalur kerjanya, pergerakan robot akan mengepel lantai yang dilewatinya tersebut sehingga area yang telah dilalui robot akan bersih. Robot Magic Spin Mop Floor Clearing System dibuat berdasarkan metode Behavior Based Control. Behavior Based Control adalah sebuah kontrol perilaku pada robot terhadap lingkungannya. Behavior Based Control digunakan pada Arduino untuk mengkontrol bergerak maju dan berbelok pada Mobile Robot. Arduino diprogram menggunakan bahasa C untuk menjalankan motor supaya bergerak sesuai dengan data masukan yang dikirimkan. Penelitian ini menghasilkan prototype model sebuah alat elektronik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	esp32-cam,sensor warna, Robot Spin Mop Floor Clearing System, Arduino, Sensor Ultrasonic, Behavior Based Control.
Subjects:	000 Generalities/Karya Umum > 005.3 Programs/ Program
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Informatika
Depositing User:	Suwatno Suwatno Perpustakaan
Date Deposited:	12 Dec 2022 06:14
Last Modified:	12 Dec 2022 06:14
URI:	http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/4971

Actions (login required)

View Item