RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL NRR 01 UNTUK ALAT BANTU SURVEI BATIMETRI

Naufal Rafif, Rahmat (2025) RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL NRR 01 UNTUK ALAT BANTU SURVEI BATIMETRI. Other thesis, UNSADA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (628kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (807kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (873kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 6.pdf Download (609kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (609kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text HASIL TURNITIN.pdf Download (548kB)
	Text SUKET TURNITIN.pdf Restricted to Registered users only Download (193kB)

Abstract

USV (Unmanned Surface Vehicle) adalah sebuah kapal tanpa – awak yang beroperasi di permukaan air dan dapat dimanfaatkan untuk survei batimetri. Keunggulan USV terletak pada fleksibilitas, efisiensi, dan efektivitasnya dalam menjalankan tugas tersebut. Pada penulisan tugas akhir ini, penulis melakukan pembuatan, uji prototype, dan desain 3D prototype yang dilengkapi dengan sensor sonar singlebeam echosounder untuk survei batimetri di Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara. Survei batimetri di Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara dilakukan pada 26 Januari 2025. Hasil dari survei batimetri ini yaitu, Peta Batimetri Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara, Visualisasi 3D Danau Cincin Batimetri Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara. Penelitian ini juga melakukan analisa terhadap data yang sudah didapat kemudian dilakukan verifikasi sesuai dengan IHO Standards For Hydrographic Surveys 4th Edition, April 1998. Hasil dari pembuatan dan pengujian prototype USV yaitu, Dihasilkannya Kapal Katamaran NRR 01 dengan dimensi 80 cm x 30 cm x 6 cm. Kapal ini memiliki keunggulan ketahanan badan kapal yang bagus karena menggunakan bahan fiberglass, dapat bermanuver dengan baik, serta jauhnya jangkauan prototype dengan remote control. Dari beberapa point hasil perhitungan dapat dikategorikan masuk kedalam orde 1A/1B sesuai dengan IHO Standards For Hydrographic Surveys 4th Edition, April 1998.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	Dosen Pembimbing : Augustinus Pusaka, S.T., M.Si
Uncontrolled Keywords:	Survei Batimetri, USV (Unmanned Surface Vehicle), Peta Batimetri, Single Beam Echosounder, Kapal Katamaran
Subjects:	600 Technology and Applied Sciences /Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 623.820 1 Models and Miniatures of Ships/Model Kapal, Miniatur Kapal
Divisions:	Fakultas Teknologi Kelautan > Teknik Perkapalan
Depositing User:	Suwatno Suwatno Perpustakaan
Date Deposited:	27 Jan 2026 02:37
Last Modified:	27 Jan 2026 02:37
URI:	http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/9323

Actions (login required)

View Item