PERANCANGAN PROTOTYPE UNMANNED SHIP BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Ayu Indah, Pratiwi (2022) PERANCANGAN PROTOTYPE UNMANNED SHIP BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO. Other thesis, UNSADA.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB 1.pdf Download (730kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (743kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 6.pdf Download (568kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (569kB)
	Text HASIL TURNITIN.pdf Restricted to Registered users only Download (494kB)

Abstract

Unmanned Ship dibuat untuk bekerja dengan cara mengajarkan kendaraan berjalan sesuai dengan instruksi yang diberikan, dan dapat menghindari rintangan yang berada di depan, sensor ultrasonik yang akan digunakan untuk membantu prototipe menangkap dan menyambungkan sinyal ke servo untuk menggerakkan propeller protoipe kapal yang akan mengambil arah kiri atau kanan yang telah disesuaikan saat pemograman. Kemudian pengujian berikutnya, sensor yang mendeteksi halangan akan menyambungkan sinyal kepada LCD untuk memperlihatkan berapa jarak yang ditangkap sensor pada layar LCD. Pendeteksi jarak dengan menggunakan ultrasonik HC-SR04 dari hasil pengujian menunjukkan dapat berjalan dengan jarak deteksi 20 cm. Dengan begitu perlu digunakan sensor pendeteksi yang lebih bagus untuk mengembangkan prototipe agar semakin akurat.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Sensor Ultrasonik, Unmanned Ship.
Subjects:	600 Technology and Applied Sciences /Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut
Divisions:	Fakultas Teknologi Kelautan > Teknik Perkapalan
Depositing User:	Suwatno Suwatno Perpustakaan
Date Deposited:	13 Dec 2024 04:08
Last Modified:	13 Dec 2024 04:08
URI:	http://repository.unsada.ac.id/id/eprint/8757

Actions (login required)

View Item